Ступінь рухомості дорівнює кількості ведучих ланок. Більшість механізмів сільськогосподарського призначення мають одну ступінь вільності. Раніше було дане визначення механізму як кінематичного ланцюга, ступінь вільності якого дорівнює числу ведучих ланок.
Пристрої, призначені для збільшення сили або зміни її напрямку, називаються механізмами. До механізму прикладається сила, яку він передає тілам, переміщуючи їх та виконуючи роботу. До простих механізмів належать важіль, блок, похила площина, коловорот, клин, гвинт, колесо та інші.
Ступінь свободи механізму можна визначити наступним чином:
- W=H∑−S∑ (3.1)
- де H∑ – можлива кількість ступенів свободи ланок до утворення кінематичного ланцюга;
- S∑ – загальна кількість умов зв'язку, що накладуються на кінематичні пари після утворення кінематичного ланцюга.
Механі́зм (грец. μηχανή mechané — машина) — система тіл (механічна система), що призначена для перетворення руху одного або декількох тіл у потрібний рух інших тіл.
Механізм (грец. μηχανή mechané — машина) — система рухомих ланок або деталей, що призначена для передачі чи перетворення (відтворення) руху.
механізму не повинен змінювати його ступінь рухливості. Щоб дана умова ви-конувалась, ступінь рухливості групи Ассура відносно стояка має дорівнювати нулю.