Як зробити робота легко та просто?

0:58Рекомендований кліп · 53 сек.Як зробити робота своїми руками? Diy за 5 хвилин – YouTubeПочаток рекомендованого кліпуКінець рекомендованого кліпу

Які матеріали потрібні для створення робота?

Крім плати та сенсора для сьогодення робота, нам необхідні матеріали:

• Червоний діод
• Зумер
• Функціональна кнопка
• Макетна плата (міні)
• Драйвер двигуна
• Два електромотори з колесами
• Мікросервопривід
• Кнопка

Що потрібно знати для створення роботів?

10 основних навичок, необхідних для робототехніків

• Системне мислення …
• Мислення програміста …
• Здатність до самонавчання.
• Математика.
• Фізика та прикладна математика.
• Аналіз та вибір рішення …
• Хороші комунікаційні здібності.
• Технологія проектування

ЯК ЗРОБИТИ РОБОТУ:
СХЕМИ, МІКРОКОНТРОЛЕРИ,
ПРОГРАМУВАННЯ РОБОТІВ

Робототехніка для початківців. Як зробити робота в домашніх умовах своїми руками.
Як зробити простого робота та міні робота з програмним управлінням.
Програмування мікроконтролерів AVR. Схеми роботів. Опис. приклади програм.

Для управління двигунами міні робота необхідний пристрій, який би перетворювало керуючі сигнали малої потужності в струми, достатні для керування моторами. Такий пристрій називають драйвером двигунів.

Як зробити найпростішого робота
Про те, як зробити робота в домашніх умовах, використовуючи лише мікросхему драйвера моторів та пару фотоелементів. Залежно від способу з'єднання моторів, мікросхеми та фотоелементів ваш простий робот буде рухатися на світ або, навпаки, ховатися в темряву, бігти вперед у пошуках світла або задкувати, як кріт, назад.Додавши до схеми вашого саморобного робота пару світлодіодів, можна домогтися, щоб він бігав за рукою і навіть прямував по лінії. Простий робот із логічною мікросхемою
Для того щоб зробити робота, що йде по лінії і не "бояться" різких поворотів, достатньо додати в його схему логічний елемент, при цьому залишивши лише один датчик. Логічний елемент, який ми додамо до схеми робота, називається елемент "НЕ", або "інвертор". Трюки з драйвером моторів L293D, або
Як зробити найпростішого робота з пошуковою поведінкою

Про інверсне підключення моторів і про найпростішу пошукову поведінку. Робот не просто йтиме на світ, а за його відсутності завмиратиме, але намагатиметься шукати джерело світла, повертаючись у його пошуку, або прямуватиме межею освітленого простору. Крім того, ми розглянемо, як зробити робота, що йде по лінії, з одним датчиком без використання додаткових мікросхем.

Мікроконтролер – комп'ютер на одній мікросхемі. Призначений для керування різними електронними пристроями та здійснення взаємодії між ними відповідно до завантаженої в мікроконтролер програми. Мікроконтролер є чудовим рішенням для того, щоб зробити міні-робота з програмним управлінням. Мікроконтролери: короткий огляд
Прийнято вважати, що перший мікроконтролер було випущено компанією Intel у 1976 році. З того часу було спроектовано безліч пристроїв цього класу, серед яких можна виділити мікроконтролери, вироблені компаніями Atmel, Microchip, STMicroelectronics, Texas Instruments та ін. Пристрій мікроконтролера AVR
Мікроконтролер AVR містить: швидкий RISC-процесор, два типи енергонезалежної пам'яті (Flash-пам'ять програм та пам'ять даних EEPROM), оперативну пам'ять RAM, порти вводу/виводу та різні периферійні інтерфейсні схеми. Моделі сімейства AVR
Компанія Atmel випускає дуже широкий ряд мікроконтролерів із ядром AVR. Більш потужні мікроконтролери мають у своєму імені слово MEGA, щодо прості чіпи називаються TINY. На будь-якому з AVR-мікроконтролерів можна зробити робота своїми руками. Програмування мікроконтролерів AVR
Для мікроконтролерів AVR існує багато засобів програмування як платних, і безкоштовних. Найбільш відповідними мовами програмування у своїй вважаються асемблер і Сі. Середовище розробки WinAVR
Безкоштовне середовище розробки WinAVR включає AVR GCC (потужний компілятор мови програмування Сі) та є відмінним вибором для тих, хто починає освоювати мікроконтролери AVR та робити роботів сам. Makefile та компіляція програми
Щоб відкомпілювати програму, необхідно зробити make-файл, який повідомляє компілятор для якого мікроконтролера генерувати вихідний код. З готовим make-файлом компіляція програми в код для завантаження мікроконтролер виконується простим кліком мишею. Програматор AVR.
AVRDUDE. USB-програматор USBasp
Програматор заносить підготовлену для мікроконтролера програму на його пам'ять. Програматор складається з пристрою, що зв'язує мікроконтролер з комп'ютером, та програми, яка цим пристроєм керує. Одним з найпопулярніших програматорів є USBasp. Перший проект на мікроконтролері AVR
Як перший проект на мікроконтролері розглянемо приклад миготіння світлодіодом.Це класика щодо мікроконтролерів, як програма " Hello world!" щодо мови програмування.

Частина 3

		Мова програмування C (Сі): введення Мова C (Сі) поєднує в собі лаконічність та потужність і є однією з основних мов, яка застосовується як для створення програм для комп'ютерів, так і для програмування мікроконтролерів.
		Змінні та константи. Привласнення Як оголосити змінні у програмі мовою Сі та про те, якого типу вони бувають. Про різні способи надання значень змінним і для чого використовують інкремент і декремент.
	Управління портами мікроконтролера AVR Як керувати портами мікроконтролера AVR і як для цього використовувати регістри DDRx та PORTx. Про зручні способи представлення чисел у програмах та побитих операціях. Як реалізувати затримку.
		Цикли у мові Сі. Формування затримки Для багаторазового повторення застосовують конструкції, що називаються циклами. Цикл "for" використовують, коли відомо скільки разів необхідно повторювати, а цикл "while" – коли заздалегідь не відома кількість повторень і цикл повинен повторюватися, доки виконується деяка умова.

Частина 4

РОБОТИ

		Як зробити простого робота на мікроконтролері (Частина 1). Керуємо електромоторами Як самому зробити робота, використовуючи драйвер управління двигунами L293D та мікроконтролер ATmega8. Схема робота та приклади найпростіших програм для керування моторами. Про експерименти та досліди зі створення малюючого робота та робота-танцюриста своїми руками.
		Простий робот на мікроконтролері (Частина 2). Робот із фотодатчиком У статті описується, як створити робота з фотодатчиком, що реагує на відображене світло.Ми навчимося перевіряти сигнал від датчика та відповідно до результату змінювати дії саморобного робота. Такий робот зможе бігати по лінії, намальованій на поверхні.
		Простий робот на мікроконтролері (Частина 3). Робот для змагань Робимо робота, що рухається в межах області, обмеженою чорною лінією. Зібраний робота можна використовувати для змагання "Кегельринг". Налаштування робота для змагань "Кегельринг" є захоплюючим заняттям, а самі змагання одними з найазартніших та видовищних.
		Простий робот на мікроконтролері (Частина 4). Робот об'їжджає перешкоди. Як зробити робота без датчиків, що об'їжджає перешкоди. Конструкція та схема робота дуже прості. Визначення перешкоди відбувається вимірювання значень напруги на електромоторах за допомогою аналого-цифрового перетворювача (АЦП). Програма для робота має докладні коментарі.

Частина 5

ЕЛЕМЕНТИ КОНСТРУКЦІЙ РОБОТІВ

ШИМ та PWM – що це таке? Якщо включати електромотор робота на нетривалий час через невеликі паузи, можна регулювати швидкість його обертання. В основі такого управління лежить принцип широтно-імпульсної модуляції (ШІМ).